ロボットがZigBeeモジュールを介して通信するマルチエージェント ロボット アプリケーションを設計しています。2 台 (またはそれ以上) のロボットがデータを同時に (同時に) 送信すると、受信側でデータが失われますか?
複数の送信者と 1 つの受信者 (送信者が同時にデータを送信し、受信者がデータを受信して特定のタスクを実行する場合) を検討してください。
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完全な ZigBee スタック ( XBee、Freescale など) を使用している場合は、データを送信する前にクリア チャネルをチェックし、障害が発生した場合はデータを再送信する必要があります。私たちのネットワークには何百もの ZigBee ノードがあり、データ損失はほとんどありません。
于 2011-08-01T16:12:48.250 に答える