現在、Slamtec RPLidar A1 をいじっています。ライダーが搭載されたロボットがあります。私たちの目的は、部屋の ax と y の位置を取得することです。(これは閉鎖された部屋で、4 つ以上のコーナーがある可能性がありますが、部屋全体が 1 回認識される必要があります (RPlidar がどこにあるかは関係ありません)。
とにかくフロアマップは与えられていません。これまで BreezySLAM を使用して ax と y の位置を取得しましたが、RPlidar がどこにいても常に自分自身を中心として認識しているため、この情報から正しい x と y を取得する方法がよくわかりません。
私たちはこのトピックに慣れていないので、簡単な解決策を見つけるための良いヒントやリンクを誰かが教えてくれるかもしれません.
PS: ロボットの動きを追跡するつもりはありません。