微分評価にはメイプルを使用しています。そして、私には問題があります。この方程式から一定に保たれる変数を表現したいd/dt(alpha(t))
(たとえば一部):
-2*(diff(alpha(t), t))*sin(beta(t))*(diff(beta(t), t))*cos(psi(t))*
cos(theta(t))-2*(diff(alpha(t), t))*cos(beta(t))*sin(psi(t))*(diff(psi(t),t))*
cos(theta(t))-2*(diff(alpha(t), t))*cos(beta(t))*cos(psi(t))*sin(theta(t))*
(diff(theta(t), t))-2*(diff(beta(t), t))*sin(alpha(t))^2*(diff(alpha(t),t))*
cos(beta(t))*sin(psi(t)).
どんな助けも適切です。ありがとう