以下に多くのログやその他のものがあるので、パンチラインにスキップします。リンカー スクリプトがあり、その中で変数を設定しており、これらの変数を使用してメモリ セクションを設定しています。しかし、スクリプトで何を設定しても、これらの変数は常に 0 に設定されているようです。
リンカー スクリプトを作成して、組み込みシステム アプリケーションの出力 elf に 2 つの新しいメモリ セクションを追加しようとしています。既存の RAM メモリ セクションの最初のビットを切り取って、それに応じて RAM のサイズを変更し、そこに新しいセクションを配置しようとしています。
以前は、nrf52840 開発ボードとこのライブラリを使用して、サンプル アプリケーションの 1 つのリンカー スクリプトを次のように変更できました。
SEARCH_DIR(.)
GROUP(-lgcc -lc -lnosys)
__NewSection1Start = 0x20000000;
__TotalLength = 0x1000;
__NewSection2Length = __TotalLength / 2;
__NewSection1Length = __TotalLength / 2;
__NewSection2Start = __NewSection1Start + __NewSection1Length;
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0xff000
NEWSECTION1 (rwx) : ORIGIN = __NewSection1Start, LENGTH = __NewSection1Length
NEWSECTION2 (rwx) : ORIGIN = __NewSection2Start, LENGTH = __NewSection2Length
RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000 + __TotalLength, LENGTH = 0x40000
}
FLASH_PAGE_SIZE = 4096;
FLASH_DATA_PAGES_USED = 4;
SECTIONS
{
.newsection1 :
{
KEEP (*(.newsection1));
} > NEWSECTION1
.newsection2 :
{
KEEP (*(.newsection2));
} > NEWSECTION2
}
...
そして、これは完全に機能します。最近、Zephyr RTOS を使用して nrf9160 に移植する必要があったため、このリンクで Zephyr の上に構築された NordicPlayground nrf ライブラリを使用し始め、そこにあるサンプル アプリの 1 つを変更しました。これと同様の手法を使用して、そのボードと環境用にプログラムを書き直そうとする際に、以前と同じように変更して、Zephyr リンカー スクリプトで同様のことを行いました。ビルド プロセスは、私が行ったことをどうにかして取得build/spm/zephyr/linker.cmd
し、ビルド出力フォルダーにファイルを生成します。
__TotalLength = 0x1000;
__NewSection1Start = 0x20000000;
__NewSection2Length = __TotalLength / 2;
__NewSection1Length = __TotalLength / 2;
__NewSection2Start = __NewSection1Start + __NewSection1Length;
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0xc000
SRAM (wx) : ORIGIN = 0x20000000 + __TotalLength, LENGTH = (64 * 1K) - __TotalLength
NEWSECTION1 (rwx) : ORIGIN = __NewSection1Start, LENGTH = __NewSection1Length
NEWSECTION2 (rwx) : ORIGIN = __NewSection2Start, LENGTH = __NewSection2Length
IDT_LIST (wx) : ORIGIN = (0x20000000 + (64 * 1K)), LENGTH = 2K
}
ENTRY("__start")
SECTIONS
{
.newsection1 :
{
KEEP (*(.newsection1));
} > NEWSECTION1
.newsection2 :
{
KEEP (*(.newsection2));
} > NEWSECTION2
}
...
ただし、これら 2 つのスクリプトは同じように動作するはずだと思っていましたが、Zephyr RTOS で nrf9160 バージョンをコンパイルおよびリンクしようとすると、次のエラーがスローされます。
riley@riley-Blade:~<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app$ west build -b nrf9160_pca10090ns
source directory: /home/riley<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app
build directory: /home/riley<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app/build
BOARD: nrf9160_pca10090ns (origin: CMakeCache.txt)
[6/17] Linking C executable spm/zephyr/spm_zephyr_prebuilt.elf
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 32 KB 48 KB 66.67%
SRAM: 10000 B 60 KB 16.28%
NEWSECTION1: 0 GB 2 KB 0.00%
NEWSECTION2: 0 GB 2 KB 0.00%
IDT_LIST: 40 B 2 KB 1.95%
[12/17] Linking C executable zephyr/zephyr_prebuilt.elf
FAILED: zephyr/zephyr_prebuilt.elf
: && ccache /home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/arm-none-eabi-gcc zephyr/CMakeFiles/zephyr_prebuilt.dir/misc/empty_file.c.obj -o zephyr/zephyr_prebuilt.elf -Wl,-T zephyr/linker.cmd -Wl,-Map=/home/riley<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app/build/zephyr/zephyr.map -u_OffsetAbsSyms -u_ConfigAbsSyms -Wl,--whole-archive app/libapp.a zephyr/libzephyr.a zephyr/arch/arm/core/libarch__arm__core.a zephyr/arch/arm/core/cortex_m/libarch__arm__core__cortex_m.a zephyr/arch/arm/core/cortex_m/mpu/libarch__arm__core__cortex_m__mpu.a zephyr/lib/libc/minimal/liblib__libc__minimal.a zephyr/subsys/net/libsubsys__net.a zephyr/subsys/net/ip/libsubsys__net__ip.a zephyr/drivers/gpio/libdrivers__gpio.a zephyr/drivers/serial/libdrivers__serial.a zephyr/modules/nrf/lib/bsdlib/lib..__nrf__lib__bsdlib.a zephyr/modules/nrf/lib/at_host/lib..__nrf__lib__at_host.a zephyr/modules/nrf/drivers/at_cmd/lib..__nrf__drivers__at_cmd.a /home/riley<code_base>/nrfxlib/bsdlib/lib/cortex-m33/hard-float/libbsd_nrf9160_xxaa.a -Wl,--no-whole-archive zephyr/kernel/libkernel.a zephyr/CMakeFiles/offsets.dir/arch/arm/core/offsets/offsets.c.obj -L"/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/thumb/v8-m.main+fp/hard" -L/home/riley<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app/build/zephyr -lgcc -Wl,--print-memory-usage /home/riley<code_base>/nrfxlib/crypto/nrf_oberon/lib/cortex-m33/hard-float/liboberon_3.0.0.a -lc -mthumb -mcpu=cortex-m33 -mfpu=fpv5-sp-d16 -Wl,--gc-sections -Wl,--build-id=none -Wl,--sort-common=descending -Wl,--sort-section=alignment -nostdlib -static -no-pie -Wl,-X -Wl,-N -Wl,--orphan-handling=warn -mabi=aapcs -march=armv8-m.main+dsp libspmsecureentries.a && :
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 110428 B 976 KB 11.05%
SRAM: 24608 B 124 KB 19.38%
NEWSECTION1: 264 B 0 GB inf%
NEWSECTION2: 1 B 0 GB inf%
IDT_LIST: 120 B 2 KB 5.86/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: zephyr/zephyr_prebuilt.elf section `.newsection1' will not fit in region `NEWSECTION1'
/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: zephyr/zephyr_prebuilt.elf section `.newsection2' will not fit in region `NEWSECTION2'
/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: section .newsection2 LMA [0000000000000000,0000000000000000] overlaps section .newsection1 LMA [0000000000000000,0000000000000107]
/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: region `NEWSECTION1' overflowed by 264 bytes
/home/riley/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: region `NEWSECTION2' overflowed by 1 byte
collect2: error: ld returned 1 exit status
%
ninja: build stopped: subcommand failed.
ERROR: command exited with status 1: /home/riley/.local/bin/cmake --build /home/riley<code_base>/nrf/samples/nrf9160/example_app/build
これは私にとって本当に奇妙です。なぜなら、この ouptut は長さが 0 で、両方とも address から始まるようNEWSECTION1
に見えるからです。これをさらに混乱させるために、またはそのようなものに置き換えると、メモリセクションが長くなります。つまり、このリンカースクリプトで変数を使用していることが無視されるか、0 に設定されているというエラーのように見えますか? どんな助けでも大歓迎です。NEWSECTION2
0x0
__NewSection1Length
0x500
0x500B