python - 各エンティティの欠落日のデータフレームに行を追加する

Question

次の問題があります。データフレームは次のようになります。

ID Date        Value

1 2016-06-12   2
1 2016-06-13   2.5
1 2016-06-16   4
2 2016-06-12   3
2 2016-06-15   1.5

ご覧のとおり、データに欠けている日があります。だから私はむしろこのようなものが欲しいです:

ID Date        Value

1 2016-06-12   2
1 2016-06-13   2.5
1 2016-06-14   NaN
1 2016-06-15   NaN
1 2016-06-16   4
2 2016-06-12   3
2 2016-06-13   NaN
2 2016-06-14   NaN
2 2016-06-15   1.5

それを解決するために、私は次のことをしました：

df_new = df.groupby('ID').apply(lambda x: x.set_index('Date').resample('1D').first())

このソリューションは機能しますが、大規模なデータセットを処理するには約 30 分かかります。したがって、より良い解決策があるかどうかを知りたかったのですか？