STM32F030 の GPIO ピンの 1 つを SET または RESET しようとすると、問題が発生します。
STM32F0xx_HAL_Driver を使用しており、GPIO PA12 を次のように初期化します。
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
また、次のコードを使用して UART を設定しました。
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_ENABLE;
huart1.gState = HAL_UART_STATE_RESET;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart1);
PA12を UART1_RTS ピンとして使用できることはわかっていますが、RTS または CTS を使用するようにハードウェア フロー制御を設定していません。
私が直面している問題: コードの初期化後、UART1 接続を介してメッセージを受信できます。返信するには、PA12を使用して設定しようとしている外部ICのピンを設定する必要があります。しかし、私が電話すると：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
何も起こりません..
また、GPIO_PIN_RESET を呼び出しても何も起こりません。
ここで何が欠けていますか??
PCB をチェック (および測定) しました。PA12 は 10k のプルダウン抵抗で 0V にのみ接続されており、外部 IC は PA12 の出力を低く引き下げていません。
よろしくお願いします！
編集：
コメントで要求されているように、私の UART ピン構成:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
DMA を使用して Rx を設定しています。
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel3;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
2回目の編集!:
UART の初期化が機能した後に GPIO PA12 を再初期化することがわかりました。PA12を問題なく切り替えられるようになりました..
しかし、これはあるべき姿ではありません！STM32 HAL-lib を調べていますが、PA12 を設定するコードが見つかりません...