cuda - nvcc がこの単純な協同組合プログラムへのリンクを拒否するのはなぜですか?

Question

という名前のファイルにある次の CUDA プログラムについて考えてみましょうfoo.cu。

#include <cooperative_groups.h>
#include <stdio.h>

__global__ void my_kernel() {
    auto g = cooperative_groups::this_grid();
    g.sync();
}

int main(int, char **) {
    cudaLaunchCooperativeKernel( (const void*) my_kernel, 2, 2, nullptr, 0, nullptr);
    cudaDeviceSynchronize();
}

このプログラムはあまり機能しませんが、有効なプログラムです (計算能力がグリッド全体を協調グループとしてサポートするのに十分な場合)。リンクをコンパイルして実行する必要があります。しかし、私はこれを取得します：

$ nvcc -o foo  -gencode arch=compute_61,code=sm_61 foo.cu 
ptxas fatal   : Unresolved extern function 'cudaCGGetIntrinsicHandle'

びっくり！-l特定の-Lフラグを追加しても役に立ちません。たとえば、次のようになります。

$ nvcc -o foo  -gencode arch=compute_61,code=sm_61 foo.cu -L"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/" \
-L"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/stubs"  -lcudadevrt -lcudart_static -lrt -lpthread -ldl
ptxas fatal   : Unresolved extern function 'cudaCGGetIntrinsicHandle'

なぜこうなった？そして、nvcc コマンドラインをどのように変更して、未解決のシンボルを見つけられるようにすればよいでしょうか?

ノート：

• Devuan GNU/Linux 3.0 を使用しています。
• CUDA 10.1 はディストリビューション パッケージとしてインストールされるため、そのライブラリは の下にあり/usr/lib/x86_64-linux-gnuます。
• GeForce 1050 Ti カードを搭載した x86_64 マシン。