ロボット アームを制御するマイクロ コントローラー プロジェクトを実行しようとしています。私の問題は、@ MS Windows には MikroElectronica (IDE: MicroC) があり、.c を 16 進数にコンパイルし、Proteus に 16 進数を入れてシミュレートすることです。次に、CD 付きの特別な (PCB) キット (Windows ソフトウェアを搭載) を使用して、マイクロチップを配置し、hex ファイルなどをインストールします。
まず、Msへの敬意ですが、私はそれが嫌いです！私はUbuntu / Linuxとオープンソースが大好きで、「手順」で前述のLinuxでの複雑さを最小限に抑える方法を専門家から教えてもらう必要があります。
私と一緒にいる電気機械エンジニアは、Ms は簡単だといつも自慢しています。コンピューター サイエンスの専門家がオープンソース テクノロジをどのように使用しているか、またその強力さと信頼性を示したいと思います。
助けてください ！
柔軟に AVR を選択できる場合は、無料の GCC コンパイラとプログラミング ツールを利用できます。すべてオープンソースで、Linux/Mac フレンドリーです。詳細については、www.avrfreaks.com をご覧ください。
Linux で別のオペレーティング システム用に設計された製品を実行してみて、Linux のパワーを実証したいとお考えですか? これらのツールはWineで動作する可能性があります。
または、Hi-Tech Cをコンパイラとして使用し、シミュレーション用にgEDAを試すこともできます。16 ビット PIC:s で作業している場合は、Linux でMicrochip C30をコンパイルすることもできます。いずれにせよ、これはすぐに使える Windows ツールを使用するほど簡単ではないかもしれません。それにもかかわらず、それはより教育的になります。
これは、Linux 上のPICのコンパイラ、リンカ、およびシミュレータのチュートリアルです。これはSDCC c コンパイラを使用するものです。を検索すると、Google は多くの Web サイトを表示しますlinux pic。
私の側では、Linux から Microchip dsPIC をクロスコンパイルしてプログラムしますが、実際には簡単ではありません。ここに大きなステップがあります
最初に、Microchip のソースから C30 ツールチェーンを構築しました (コンパイルするには、特定のソースにいくつかのパッチを適用する必要があります)。ツールチェーン バイナリを取得したら、特定の Microchip MCU リソースが必要になります。これらは、win32 での C30 インストールに付属しています。これらのファイルを Windows インストール フォルダーから Linux ファイル システムにコピーしました。ここで、コマンド ラインを使用して、C および ASM コードを 16 進ファイルにコンパイルおよびリンクできるはずです。
2 番目のステップでは、Eclipse IDE 内でプロジェクトをビルドしたいと考えました。そのためには、新しい C30 ツールチェーンを呼び出すための makefile をいくつか作成する必要がありました。
3 番目のステップでは、.hex をマイクロチップ MCU にプログラムします。それを行うには2つの方法があります。Pickit2 をお持ちの場合、Microchip はそれを操作するためのコマンド ライン ツールを提供しています。私は個人的に ICD2 プログラマーを持っています。Piklab プロジェクトで提供されているコマンド ライン ツールを使用します。
現在、Linux で ICD2 を使用してデバッグする機能がありません。現在、Microchip は、Netbeans (sick) に基づく "Mplab X" を備えた代替 IDE を提供しており、Linux および MacOS で動作するはずです。しかし、このプロジェクトはまだ開発中のようで、本当に使えるかどうかはわかりません。