USBデバイスの検出時に、udevにプロセスを起動させ、USBデバイスのシリアル番号を引数としてプロセスに渡そうとしています。
ファイル:/etc/udev/rules.d/10-FTDI2232H-usb.rules
ACTION=="追加"、SUBSYSTEM=="usb"、ATTR{idVendor}=="0403"、ATTR{idProduct}=="6010"、RUN+="/opt/usbprog %s" ATTR{シリアル}
printf スタイルの引数がこれを達成する方法であるかどうかはわかりません。どんな助けでも大歓迎です。