arduino - 超音波センサーのみでのArduinoの移動距離

Question

超音波センサーだけでロボットカーの移動距離を計測することは可能ですか??

私はロボットカーに取り組んでいます。写真では、超音波センサー（赤い点）をどのように配置したかを見ることができます。私の質問は、幅の値を取得できるかどうかです??

Answer 1

はい、可能です。低コストのHC-SR04センサーで、2cm から 4 ～ 5m の対象物を測定できます。

センサーはいくつかのパルスを送信し、パルスが戻るまでの時間を測定します。したがって、時間だけを測定できます (短パルス = 近距離、長パルス = 遠距離)。

あなたの車にはただ 1 つの問題があります:
- それはあなたの脈を反映しなければなりません。壁や障害物がなければ、常に で最大パルスを検出します。

部屋の中にいる場合は、動きを検出できます。屋外または大きな部屋 (8x8m 以上) にいる場合、これは不可能です。