Pepper と Choreograph の問題を解決する方法を探しています。これが Choreograph で不可能な場合でも、喜んで使用します。Webhook を使用してトリガーできる画面 (タブレットではない) があります。この Webhook には、その画面を有効または無効にするオプションがあります。ペッパーに何か言ってもらいたいのですが、彼は画面をオンにして何かを言ってオフにしました。Choreographeでそれを解決する方法は？Choreograhe にいない場合は、誰かがアドバイスやコードを手伝ってくれます。
ありがとうございました ！