python - IP カメラからのビデオ ストリーミングがかなり前に閉じられる "[mjpeg @ 0x97226c0] オーバーリード 1"

Question

OV2640カメラモジュールを備えたESP32を使用して、Pythonとopencvで監視カメラプログラムを開発しようとしています。ローカルネットに接続し、画像をローカルIPにストリーミングします。このプログラムは定期的に写真を撮り、動きを検出するためにcv2関数を適用する必要があります。画像の保存を検出し、画像が添付されたメールが私に送信されます。

すべてがうまく機能しますが、しばらくすると（同じではなく、30分または3時間になる可能性があります）、クラッシュしてウィンドウが閉じます。問題は次のとおりです。

エラーのイメージ

import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.base import MIMEBase
from email import encoders
import os.path
import cv2
import numpy as np


contadorImg = 0


cap = cv2.VideoCapturecapture = cv2.VideoCapture('http://192.168.1.78:80') 


ret, frame1 = cap.read()
ret, frame2 = cap.read()

while cap.isOpened():
    diff = cv2.absdiff(frame1, frame2)
    gray = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)
    _, thresh = cv2.threshold(blur, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=3)
    _,contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for contour in contours:
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)

        if cv2.contourArea(contour) < 2300: #MIN AREA TO DETECT
            continue
        cv2.rectangle(frame1, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        cv2.putText(frame1, "Status: {}".format('Movement'), (10, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                    1, (0, 0, 255), 3)
        contadorImg = contadorImg + 1
        imagen = imagen = 'img' + str(contadorImg) + '.jpg'
        cv2.imwrite(imagen, frame1)

    #cv2.drawContours(frame1, contours, -1, (0, 255, 0), 2)



    if contadorImg%3 == 0 :                          #Sending just 1/3 of the taked images
        email = '*********'
        password = '********'
        send_to_email = '**********'
        subject = 'This is the subject'
        message = 'This is my message'  
        msg = MIMEMultipart()
        msg['From'] = email
        msg['To'] = send_to_email
        msg['Subject'] = subject

        msg.attach(MIMEText(message, 'plain'))
        # Setup the attachment
        attachment = open(imagen, "rb")
        part = MIMEBase('application', 'octet-stream')
        part.set_payload(attachment.read())
        encoders.encode_base64(part)

        part.add_header('Content-Disposition', "attachment; filename= %s" % imagen) 
        print ('i1:', imagen)



        # Attach the attachment to the MIMEMultipart object
        msg.attach(part)
        #time.sleep(1)
        server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
        server.starttls()
        server.login(email, password)
        text = msg.as_string()
        server.sendmail(email, send_to_email, text)
        print('Mail Sent')
        server.quit()





    cv2.imshow("feed", frame1)
    frame1 = frame2
    ret, frame2 = cap.read()

    if cv2.waitKey(40) == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

読んでくれてありがとう。