私は最近、マイクロコントローラーをいじって再起動しましたが、ついに行き詰まりました。だから私が作っているのはカスタムゲームパッドです。ボタンのデータを正しくシミュレートできますが、ハット スイッチを使用しても何も機能しません。間違ったデータ パケットを送信していると思いますが、正しい構造を理解できません。テスト コードでは、「ボタン プレス」を送信しようとしているだけでなく、ハット スイッチからキーを押し下げようとしていますが、PC がデータ パケットを認識できないようです。hid のドキュメント(特に 64、65 ページ) を確認しましたが、これが機能しない理由がわかりません。
私の HID 記述子:
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x0e, // USAGE_MAXIMUM (Button 14)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x0e, // REPORT_COUNT (14)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x02, // REPORT_SIZE (2)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x39, // USAGE (Hat switch)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x03, // LOGICAL_MAXIMUM (3)
0x35, 0x00, // PHYSICAL_MINIMUM (0)
0x46, 0x0e, 0x01, // PHYSICAL_MAXIMUM (270)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04, // REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x42, // INPUT (Data,Var,Abs,Null)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04, // REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
基本的なテスト コード:
struct gamepad_report_t
{
uint16_t buttons;
uint8_t hs0 : 1;
uint8_t hs1 : 1;
uint8_t hs2 : 1;
uint8_t hs3 : 1;
};
struct gamepad_report_t gamepad_report;
gamepad_report.buttons = 0x0001;
gamepad_report.hs0 = 1;
gamepad_report.hs1 = 0;
gamepad_report.hs2 = 0;
gamepad_report.hs3 = 0;
int main()
{
while (1)
{
gamepad_report.buttons = 0x0010;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &gamepad_report, sizeof(struct gamepad_report_t));
HAL_Delay(500);
}
}
