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AWS API Gatewayのオーソライザーとして Cognito ユーザー プールを追加しました。次に、このオーソライザーを id_token でテストしましたが、正常に動作しています。Cognito ユーザープールでのユーザー登録/ログインにラムダ関数を使用しました。

ここで私の質問は、id_token の有効期限が切れたとき、または cognito オーソライザーが現在のユーザーの認証に失敗したときのエラー応答をカスタマイズする方法です。現在、私は取得しているだけです

{
    "message": "Unauthorized"
}

また

{
    "message": "The incoming token has expired"
}

401応答あり

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