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IP カメラから JPEG 画像を受信したい (RTSP 経由)。このためにcvCreateFileCapture_FFMPEG、OpenCVで試しました。しかし、ffmpeg はストリーミングの MJPEG 形式に問題があるようで (ストリーミング情報を自動的に検出しようとするため)、次のエラーが発生します。

mjpeg: unsupported coding type

そこで、ストリーミングに live555 を使用することにしました。これまでのところ、ストリーミングを確立し、openRTSP を介して (デコードされていない) 画像をキャプチャすることができました。

問題は、OpenCV などのアプリケーションでこれを行う方法です。OpenCV で openRTSP を使用して画像を取得し、JPEG 形式で保存するにはどうすればよいですか?

openRTSP からのデータをバッファ (または名前付きパイプ) に送信してから、OpenCV のIplImage. しかし、これを行う方法がわかりません。

この問題に関するヘルプや提案をいただければ幸いです。次の質問のいずれかに対する回答が必要です。

  1. ffmpeg の自動ストリーム情報の検出を無効にして、独自の形式 (mjpeg) を指定するにはどうすればよいですか?
  2. OpenCVでopenRTSPを使用するにはどうすればよいですか?

よろしく、

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これは Axis IP カメラですか? いずれにせよ、 cvCreateFileCapture_FFMPEGを使用して OpenCV を使用してデコードできるMPEG4 RTSP ストリームを提供するほとんどの IP カメラ。ただし、ffmpeg デコーダーのMJPEGコーデックには、広く知られている未解決の問題があります。次のようなエラーが表示されるはずです

[ingenient @ 0x97d20c0]Could not find codec parameters (Video: mjpeg)

オプション 1 : opencv、libcurl、および libjpeg を使用する

opencv で mjpeg ストリームを表示するには、次の実装を見てください。

http://www.eecs.ucf.edu/~rpatrick/code/onelinksys.c または http://cse.unl.edu/~rpatrick/code/onelinksys.c

オプション 2: gstreamer の使用 (opencv なし)

jpeg画像を表示または保存するだけの場合は、gstreamerを見ることをお勧めします

MJPEG ストリームを表示するには、メディア パイプライン文字列を次のように実行します。

gst-launch -v souphttpsrc location="http://[ip]:[port]/[dir]/xxx.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

RTSPの場合

gst-launch -v rtspsrc location="rtsp://[user]:[pass]@[ip]:[port]/[dir]/xxx.amp" debug=1 ! rtpmp4vdepay ! mpeg4videoparse ! ffdec_mpeg4 ! ffmpegcolorspace! autovideosink

C API を使用するには、次を参照してください。

http://wiki.maemo.org/Documentation/Maemo_5_Developer_Guide/Using_Multimedia_Components/Camera_API_Usage

簡単な例として、gstreamer C API メディア パイプラインを構築するための rtsp に関する私の他の投稿を見てください (これは gst-launch 文字列と同じですが、C API として実装されています)。

python-gstreamer で RTSP を再生する

MJPEG ストリームを複数の画像としてパイプラインに保存するには (垂直フリップBINを配置し、 PADSを前の BINS と次のBINSに接続して、より洗練されたものにしましょう)

gst-launch souphttpsrc location="http://[ip]:[port]/[dir]/xxx.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec !  videoflip method=vertical-flip ! jpegenc !  multifilesink location=image-out-%05d.jpg

gst-opencvも一見の価値があるかもしれません

アップデート：

オプション 3: gstreamer、名前付きパイプ、および opencv を使用する

Linux では、mjpeg ストリームを取得して mpeg4 に変換し、名前付きパイプにフィードすることができます。次に、opencv で名前付きパイプからデータを読み取ります

手順 1. 名前付きパイプを作成する

mkfifo stream_fifo

ステップ 2. opencvvideo_test.c を作成する

// compile with gcc -ggdb `pkg-config --cflags --libs opencv` opencvvideo_test.c -o opencvvideo_test
#include <stdio.h>
#include "highgui.h"
#include "cv.h"


int main( int argc, char** argv){

IplImage  *frame;
    int       key;

    /* supply the AVI file to play */
    assert( argc == 2 );

    /* load the AVI file */
    CvCapture *capture = cvCreateFileCapture(argv[1]) ;//cvCaptureFromAVI( argv[1] );

    /* always check */
    if( !capture ) return 1;    

    /* get fps, needed to set the delay */
    int fps = ( int )cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FPS );

    int frameH    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    int frameW    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);

    /* display video */
    cvNamedWindow( "video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    while( key != 'q' ) {

    double t1=(double)cvGetTickCount();
    /* get a frame */
    frame = cvQueryFrame( capture );
    double t2=(double)cvGetTickCount();
    printf("time: %gms  fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));

    /* always check */
    if( !frame ) break;

    /* display frame */
    cvShowImage( "video", frame );

    /* quit if user press 'q' */
    key = cvWaitKey( 1000 / fps );
    }

    /* free memory */
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "video" );

    return 0;
}

ステップ 3. gstreamer を使用して MJPEG から MPEG4 に変換する準備をする (着信フレームのレートが重要)

gst-launch -v souphttpsrc location="http://<ip>/cgi_bin/<mjpeg>.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! queue ! videoscale ! 'video/x-raw-yuv, width=640, height=480'! queue ! videorate ! 'video/x-raw-yuv,framerate=30/1' ! queue ! ffmpegcolorspace ! 'video/x-raw-yuv,format=(fourcc)I420' ! ffenc_mpeg4 ! queue ! filesink location=stream_fifo

ステップ 4. OpenCV でストリームを表示する

  ./opencvvideo_test stream_fifo
于 2011-08-16T19:47:41.627 に答える