c - 個別のポインター型には c のキャストがありません

Question

ST32 I-cube サンプル コードを使用して、次のコードで ADC を開始しようとしています。

ADC_HandleTypeDef hadc;

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc) {

  if(hadc->Instance==ADC){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};

  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* Enable GPIO clock ****************************************/
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /* ADC1 Periph clock enable */

  /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
  /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
.........
}

コンパイラは、次の行で「個別のポインター型の比較にはキャストがありません」という警告を出しています。

if(hadc->Instance==ADC){

私は何を間違っていますか？

助けてくれてありがとう！