react-navigation の V4 ドキュメントには、スイッチ ナビゲーターの良い例があります。
https://snack.expo.io/@react-navigation/auth-flow-v3
これを V5 の適切な方法に変更する方法がわかりませんでした。ここにリンクがあります：
https://reactnavigation.org/docs/en/upgrading-from-4.x.html#switch-navigator
ご提供いただけるご支援をいただければ幸いです。