javascript - JavaScriptでネストされた配列オブジェクトから特定のプロパティを配列として抽出するにはどうすればよいですか

Question

基本的に、各オブジェクトを反復処理して、すべての「Id」プロパティ値を配列として取得したかったのです。私のオブジェクト構造は次のようです-

    {
    Id:'1',
    children:[
        {
            Id:'2',
            children:[{...},{...},...]
        },
        {
            Id:'5',
            children:[
                {
                    Id:'6',
                    children:[{ Id:'7',...},{Id:'8',...}]
                },
                {
                    Id:'9',
                    children:[{...},{...}]
                },
                {...},
                {...},
                .
                .
                .
            ]
        },
        {...}
    ]
}

出力は次のようになります-['1','2','3',...'9',...]

私は再帰を試みています。

  idArr = [];
  getIds(arr) {
    (arr || []).forEach(obj => {
      this.idArr.push(obj.Id);
      this.getIds(obj.children)
    })
  }

より良いアプローチはありますか？誰かがそれを助けることができれば、それは素晴らしいことです。