r - RでmapPoint（SUMMERパッケージ）を使用できません

Question

R で関数を使用しているときmapPointsに、エラー (PFA) に直面しています。

loc <- readOGR("G:/Mphil Dissertation/Data/Shape File/IAGE71FL/IAGE71FL.shp", verbose = FALSE)
loc.dat <- data.frame(cluster = loc$DHSCLUST, long = loc$LONGNUM, lat = loc$LATNUM)

gps <- mapPoints(loc.dat, geo= geo, long = "long", lat = "lat", names = c("REGNAME"))

(new, , names, drop = FALSE) のエラー[.data.frame: 未定義の列が選択されました