私のシミュレーションには、オブジェクトを場所から、または場所へ運ぶロボットがあります。初期速度 0 で特定の位置にオブジェクトをスポーンしたいと考えています。トリガーは、おそらく衝突検出か、前のオブジェクトが特定の場所に到達したときです。また、オブジェクトが使用された後、またはロボットのエンド エフェクタから落下した場合に、オブジェクトをデスポーンしたいと考えています (オブジェクトが落下した後のコア ダンプを防ぐため)。
オブジェクトを継続的にスポーンおよびデスポーンする方法はdrakeにありますか?
ありがとうございました