現在、Matlab とKITTI データセットを使用して、ステレオ ビジュアル オドメトリを作成しようとしています。
フォルダ ' poses.txt ' には、最初の 11 シーケンスのグラウンド トゥルース ポーズ (軌跡) が含まれていることを知っています。各ファイル xx.txt には、N x 12 のテーブルが含まれています。ここで、N はこのシーケンスのフレーム数です。しかし、これらの 12 個のパラメータは何ですか? x、y、z、行、ピッチ、ヨー、そして何？
2 番目の質問は、独自のデータセットを作成したい場合、IMU でこれらのポーズを取得するにはどうすればよいですか?