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Vector3という簡単なクラスを作成しました。これは、いくつかの基本的な数学の実装を備えた3次元ベクトルです。この単一のベクトルを回転できるようにしたいのですが、例外が発生します。

私はこれを持っています： 

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

そして私はこれを作ることによって私を呼びます： 

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

私が得るのは、次の場所でのIllegalArgumentExceptionです。 

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

それはそれを言います

長さ-オフセット<n

誰かが私が間違っていることについての手がかりを持っていますか？

私は最初からこのVector3関数を書いていませんでした、それは「アンドロイドゲームを始める」という本から借りました

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回転行列とベクトルを乗算して回転したベクトルを返すmultiplyMV（MVはmatrix-vectorの略）を使用する代わりに、2つの行列を乗算して行列を返すmultiplyMMメソッドを使用しています。

于 2011-05-21T23:30:00.923 に答える