低レベルのシリアル機能を必要とする既存のプロトコル コードベースに接続するために、(CubeMX の HAL を使用するのではなく) 独自のシリアル コードを開発します。
USART3_IRQHandler()
繰り返し呼び出されています(したがって、serial::serial_irq_handler()
.
/**
* @brief This function handles USART3 global interrupt.
*/
void USART3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
serial_irq_handler(&usart3);
/* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}
シリアル.c:
/**
* @brief Should be called only by UART/USARTx_IRQHandler()
*/
void serial_irq_handler(struct serial *serial)
{
// "while" is used in case we decide to turn on the limited FIFOs (USARTs only).
while (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(serial->usart)) {
uint8_t b = LL_USART_ReceiveData8(serial->usart);
circbuf_push(&serial->rxcircbuf, b);
}
if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(serial->usart)) {
LL_USART_ClearFlag_TC(serial->usart);
serial->txbusy = 0;
}
}
(serial->usart == USART3
上記のコードで。)
問題は、間違ったフラグ (TXE ではなく TC) をクリアしていることだと思います。
これが問題の原因ですか?
存在しないため、TXEをクリアできませLL_USART_ClearFlag_TXE()
ん。
初期化コードでコメントアウトするLL_USART_EnableIT_TXE(serial->usart);
と、問題は解決します (ただし、シリアル ポートが自由に書き込めるかどうかを確認できません)。