組み込み (STM32F103) プロジェクトで使用する一部のライブラリはmemset()
、何らかの理由でプログラムが応答を停止/ハングする原因となる構造体を初期化します。
これをテストするために、次を使用しました。
typedef struct
{
uint8_t b;
uint8_t c;
} testStruct;
testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };
memset(&d, 0, sizeof(d));
そして確かに、これは同じ動作を引き起こします。memset()
配列での使用は正常に機能するようです。
問題が何であるかについてのアイデアが不足しており、おそらくメモリの配置の問題であると考え__attribute__((aligned(4),packed))
て、構造体で使用しようとしましたが、これも役に立ちませんでした。
コードをコンパイルするためにGCC for ARMを使用しています:
arm-none-eabi-gcc -std=c11 --specs=nosys.specs -fno-exceptions -Wall -O0 -nostartfiles -mcpu=cortex-m0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -I %IncludeDir% -o %WorkingDir%bin\main.elf -T %WorkingDir%stm32f103c8t6.ld %WorkingDir%systick.c %WorkingDir%can.c %WorkingDir%uart.c %WorkingDir%fifo.c %WorkingDir%main.c %WorkingDir%libcanard\canard.c %LibDir%libopencm3_stm32f1.a
ここで何が欠けているかについてのアイデアはありますか?
編集:
以下は完全なテストコードです。私のテストは簡単です。LED を点滅させています。が存在する場合memset()
、コードがメイン ループに到達して LED の点滅を開始することはありません。コメントするとmemset()
、LEDが点滅します。
#define STM32F1
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <string.h>
#include "systick.h"
void loopToggleLED(uint32_t tnow)
{
static uint32_t tPrevToggleLoop;
static bool LEDisOn;
if ((tnow - tPrevToggleLoop) < 1000000)
return;
tPrevToggleLoop = tnow;
if (!LEDisOn)
{
gpio_clear(GPIOC,GPIO13); // LED on
LEDisOn = true;
}
else
{
gpio_set(GPIOC,GPIO13); // LED off
LEDisOn = false;
}
}
int main()
{
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
// Enable GPIOC clock.
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
// Set GPIO8 (in GPIO port C) to 'output push-pull'.
gpio_set_mode(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,GPIO13);
systick_Init();
typedef struct
{
uint8_t b;
uint8_t c;
} testStruct;
testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };
// Commenting memset() below allows the code to enter the loop below and blink the LEDs
memset(&d, 0, sizeof(d));
uint32_t tnow;
for (;;)
{
tnow = systick_Micros();
loopToggleLED(tnow);
}
return 0;
}