あなたはもうこの質問を監視していないと思いますが、あなたや他の誰かがそれに遭遇した場合は、JNI (Java Native Interface) を使用して OpenCV (C/C++ バージョン) と Java を接続できます。これにより、好みに応じて、Java 経由でカメラに接続して画像を OpenCV に戻すか、OpenCV 経由で接続して Java に転送することができます。
私はまだ Java 経由で IP カメラに接続するための最良の方法を見つけようとしていますが、Xuggler ライブラリはかなりうまく機能し、学習曲線はわずかです。ただし、OpenCV 経由で接続するには、次の行に沿って、カメラ ソースのアドレスを CreateFileCapture メソッドに入れるだけでよい場合があります。
CvCapture *camera = cvCreateFileCapture("rtsp://username:password@your.IP.address.here:554/ch1-s1");
これは私にとってはうまくいきます。渡す実際の文字列は、カメラによって異なります。
Java 経由でのカメラの制御に関しては、PTZ カメラについて話していると仮定すると、http 経由でコマンドを送信するとうまくいくはずです。