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BGR2GRAY の変換の数学的背景と機能を説明できる人はいますか?

https://docs.opencv.org/3.4/de/d25/imgproc_color_conversions.htmlの下で、RGB からグレーへの以下を見つけました。

RGB[A] to Gray:Y←0.299⋅R+0.587⋅G+0.114⋅B

BGRの場合は逆ですか?それは本当に単純ですか、それとも背後にもっと複雑な方法がありますか:

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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