c++ - CARLA RGB カメラセンサーの出力形式は何ですか

Question

RGB カメラの Python の例がたくさんあります。ただし、RGB カメラ出力の C++ の例は見つかりません。CARLA RGB カメラ センサーのコールバック データにデータはどのように格納されますか? コードを読み取ることでデータ出力を取得することは可能ですが、誰かがブーストビューなどを使用してカメラ出力を既にデコードしている可能性があります。