swift - シリアルを使用して Arduino に Swift

Question

私の学校のプロジェクトでは、シリアル接続を使用して Arduino と通信する MacOS アプリケーションを作成したいと考えています。2 つの異なるライブラリ (SwiftSerial と ORSSerialPort) を試しました。どちらも成功なし。おそらく私はSwiftの初心者だからです。

ORSSerialPortこのライブラリについてより多くの情報を見つけることができるので、続行することにしました。多くはありませんが、SwiftSerial よりも多くあります。

したがって、問題:ORSSerialPortオブジェクトを作成すると、パラメーターがコンストラクター (init()) を介して取得されないと考えられます。オブジェクト内の変数を読み取ろうとすると、nil が返されるためです。これを行っても、 port?.baudRate = 9600 baudRate は nil のままです。

ここに私のコード：

ViewController.swift

import Cocoa

var port: SerialParser?

class ViewController: NSViewController {


    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        port = SerialParser(path: "/dev/cu.usbmodem14101")

    }

    override var representedObject: Any? {
        didSet {
        // Update the view, if already loaded.
        }
    }


    @IBAction func ledOn(_ sender: Any) {
        port?.open()
        port?.sendString(data: "1")
        port?.close()
    }


    @IBAction func ledOff(_ sender: Any) {
        port?.open()
        port?.sendString(data: "0")
        port?.close()
    }
}

SerialParser.swift

import Cocoa
import ORSSerial

class SerialParser : NSObject, ORSSerialPortDelegate {
    var port : ORSSerialPort?

    init(path: String){
        port = ORSSerialPort(path: path)
        print("path: \(port?.path)")
    }

    func open(){
        port?.baudRate = 9600
        port?.delegate = self
        if let portUnwraped = port {
            portUnwraped.open()
            print("path: \(portUnwraped.path) baudRate: \(portUnwraped.baudRate)")
        }else{
            print("port object empty");
        }
    }

    func close(){
        port?.delegate=nil
        port?.close()
        print("poort closed")
    }

    func sendString(data: String){
        let dataa = Data(data.utf8)
        port?.send(dataa)
        print("Data sended: \(data)")
    }

    func serialPortWasRemovedFromSystem(_ serialPort: ORSSerialPort) {
        print("PORT REMOVED")
    }

}

私の出力

path: nil
port object empty
Data sended: 1
poort closed
``