c - 4つの子プロセスでsigactionを使用するには?

Question

1 つの親プロセスと 4 つの子プロセスがあります。すべての子から SIGCHILD をキャッチし、すべての子に対して waitid() を呼び出したいと考えています。

問題は、SIGCHILD がどのプロセスから来たのかをどうやって知ることができるかということです。

追加の質問ですが、ハンドラーで wait(NULL) を呼び出すと、SIGCHILD を送信した子に対して呼び出されますか? ここにコードがあります、

int main()
{
    int pid1, pid2, pid3, pid4;
    pid1 = fork();
    // parent
    if(pid1 > 0)
    {
        pid2 = fork();
        // parent
        if(pid2 > 0)
        {
            pid3 = fork();

            //parent
            if(pid3 > 0)
            {
                pid4 = fork();

                //child 4
                if(pid4 == 0)
                {
                    printf("4. child id: %d, parent %d\n", getpid(), getppid());
                    exit(1);
                }
            }
            // child 3
            if(pid3 == 0)
            {  
            printf("3. child id: %d, parent %d\n", getpid(), getppid());
            exit(1);

            }
        }
        // child 1
        if(pid2 == 0)
        {
            printf("1. child id: %d, parent %d\n", getpid(), getppid());
            exit(1);
        }


        struct sigaction sigchld_action;
        memset(&sigchld_action, 0, sizeof(sigchld_action));
        sigchld_action.sa_handler = &clean_up;
        sigaction(SIGCHLD, &sigchld_action, NULL);

        //sleep(2);
        printf("waiting for children ..\n");
        //sleep(2);
        printf("they all gone, im closing too ..");


    }
    // child 2
    else if(pid1 == 0)
    {
        printf("2. child id: %d, parent %d\n", getpid(), getppid());
        exit(1);
    }
}