shell - apt-get でインストールするパッケージのバージョンを事前に知るには?

Question

apt-get でインストールするパッケージのバージョンを事前に知るには?

なるほど、apt-cache madison を使えばできました。しかし、xenomai パッケージなど、いつもうまく動作しません。詳細については、以下を参照してください。

##sucessfully
ubuntu:~$ apt-cache madison libcurl3
      libcurl3 | 7.47.0-1ubuntu2.14 | http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 Packages
      libcurl3 | 7.47.0-1ubuntu2.14 | http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security/main amd64 Packages
      libcurl3 | 7.47.0-1ubuntu2 | http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial/main amd64 Packages
    ubuntu:~$

##failed
ubuntu:~$ apt-cache madison xenomai
ubuntu:~$ #no output indeed!