sql - コンマで区切られた Json 値内の Json を取得する SQL クエリ

Question

以下のJsonオブジェクトがあります。コンマ (,) で区切られたタスク名を取得する必要があります。

{
  "Model": [
    {
      "ModelName": "Test Model",    
      "Object": [
         {
           "ID": 1,
           "Name": "ABC",
           "Task" : [
             {
                TaskID : 1222,
                Name: "TaskA"
             },
             {
                TaskID : 154,
                Name: "TaskB"
             }
           ]
         },
         {
           "ID": 11,
           "Name": "ABCD",
           "Task" : [
             {
                TaskID : 222,
                Name: "TaskX"
             },
             {
               TaskID : 234,
               Name: "TaskY"
             }
           ]
        },         
     ]  
 }]}

予想される出力は、次の表にあるはずです。タスク名はコンマで区切る必要があります。

ModelName   ObjectID   ObjectName  TaskName
Test Model     1          ABC      TaskA, TaskB
Test Model     11         ABCD     TaskX, TaskY

以下のクエリを試しました。しかし、タスク名をグループ化する方法がわかりません。

                  SELECT   S1.ModelName,
                           S2.ID  AS ObjectID, 
                           S2.Name AS ObjectName, 
                           S3.TaskName
                     FROM TableA 
                       CROSS APPLY OPENJSON(JsonData)
                         WITH (Model NVARCHAR(MAX) '$.Model[0]' AS JSON) S1
                       CROSS APPLY OPENJSON (S1.Model) 
                         WITH (Object NVARCHAR(MAX) '$.Object' AS JSON,
                               ID  INT '$.ID',
                               Name NVARCHAR(250) '$.Name') S2
                       CROSS APPLY OPENJSON (S2.Object) 
                         WITH (Task NVARCHAR(MAX) '$.Task' AS JSON ,
                               TaskName NVARCHAR(MAX) '$.TaskName') S3