python-2.7 - Python での分位点回帰

Question

私はpython（python 2.7）でデータセットを持っています。このデータセットの分位回帰を見つけたいです。誰でもそれを解決する方法を教えてもらえますか? ありがとうございました。これが私のコードです：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
X = np.random.random(100)
noise = np.random.normal(0, 0.05, 100)
Y = X*X*X
Y = Y+noise
plt.plot(X,Y, 'o', color='black')
plt.show()