私は二分木を構築しています。バイナリ ツリーはファイルにあらかじめ組み込まれているので、それを構築する必要があります。構造化されているため、ツリーを配列に読み込みます。各ツリー ノードは次のようになります。
struct Tree_Node
{
    float normalX;
    float normalY;
    float normalZ;
    float splitdistance;
    long region;
    long left, right; //array index
    Tree_Node* left_node; // pointer to left node
    Tree_Node* right_node; // pointer to right node
} typedef Tree_Node;
ツリーを構築するコードを作成する方法をいくつか試しました。私がやろうとしていることを理解できるように、疑似コードをいくつか示しましょう。
- ヘッド ノードを読み取ります。ノードは配列の 1 番です。
 - ノードに左右の配列インデックスがある場合は、新しいノードを作成し、配列インデックスからの情報をそのツリー ノードに挿入します。
 - ノードに左右のインデックスがない場合、それはリーフ ノードです。
 
これが私の建物機能です:
void WLD::treeInsert(BSP_Node *tree_root, int node_number)
{
    /// Add the item to the binary sort tree to which the parameter
    // "root" refers.  Note that root is passed by reference since
    // its value can change in the case where the tree is empty.
    if ( tree_root == NULL ) 
    {
        // The tree is empty.  Set root to point to a new node containing
        // the new item.  This becomes the only node in the tree.
        tree_root = new BSP_Node();
        tree_root->normalX = bsp_array[node_number].normal[0];
        tree_root->normalY = bsp_array[node_number].normal[1];
        tree_root->normalZ = bsp_array[node_number].normal[2];
        tree_root->splitdistance = bsp_array[node_number].splitdistance;;
        tree_root->region = bsp_array[node_number].region;
        tree_root->left = bsp_array[node_number].left;
        tree_root->right = bsp_array[node_number].right;
        tree_root->left_node[node_number];
        tree_root->right_node[node_number];
        errorLog.OutputSuccess("Inserting new root node: %i", node_number);
                    // NOTE:  The left and right subtrees of root
                    // are automatically set to NULL by the constructor.
                    // This is important...
    }
    if ( tree_root->left != 0 ) 
    {
        errorLog.OutputSuccess("Inserting left node number: %i!", tree_root->left);
        treeInsert( tree_root->left_node, tree_root->left );
    }
    else if (  tree_root->right != 0 )
    {
        errorLog.OutputSuccess("Inserting right node: %i!", tree_root->right);
        treeInsert( tree_root->right_node, tree_root->right );
    }
    else if ( tree_root->right == 0 && tree_root->left == 0)
    {
        errorLog.OutputSuccess("Reached a leaf node!");
        return;
    }
    else
    {
    errorLog.OutputError("Unknown BSP tree error!");
    }
}
私のデバッグは、関数がプログラムがクラッシュするまでノード 2 を挿入しようとすることを示しています。
誰かがこれで私を助けることができますか?