次の手順に従って、Ubuntu 18.04 用の Oracle 19.6.0 をインストールしました。
https://medium.com/@TechExpertise/installing-oracle-sql-developer-on-ubuntu-16-04-lts-bfa4af959deb
その後、何らかの理由で sqlplus を開くことができなかったので、解決策として次の手順に従いました。
https://gist.github.com/tcnksm/7316877
そして今、入力してsqlplusにログインしたいのですsqlplus / as sysdbaが、次のようになっています:
エラー: ORA-12545: ターゲット ホストまたはオブジェクトが存在しないため、接続に失敗しました
したがって、listener.ora と tnsnames.ora で適切な設定を行う必要があると思いますが、このファイルがありません。