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私はATmega32を使用して32msごとに割り込みをかけ、任意の処理を行っていますが、これは今のところそれほど重要ではありません。
私はtimer0のタイマーオーバーフローを使用して割り込みを行っています。これは予測どおりに完全に機能します。

私の問題は、グローバル変数があることです。

volatile int isSampling;

それは割り込みベクタに書き込まれていません。volatileコンパイラの最適化の可能性を排除するために整数が必要であると読みましたが、それを宣言しましたがvolatile、まだ機能していません。 

#include <AVR/IO.h>
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h>

char studentID[12]            = {'S',1,2,3,4,5,6,7,'A','B','C','D'};

char buffer[72]; //Max bitlength = 6. * studentID length
char repcount[72];
int pointer;

volatile int isSampling;

void setup(void);
void startup(void);
void loadValue(unsigned char loadedValue);
void processValue(unsigned char processedValue, short bitLength);
void sendDot(void);
void sendDash(void);



int main(){

    setup();
    while(1)
    {

        if (isSampling == 1){
            startup();
            int i;
            for (i = 0; i < 12; i++){
                loadValue(studentID[i]);
                //Flash lights after letter sent.
                _delay_ms(500);
                PORTB = 0xF0;
                _delay_ms(500);
            }
        }
    }   
}

void setup(void){
    DDRB = 0xFF;
    sei();  
    TCCR0 = TCCR0 | 0x05;                   
    TIMSK|=(1<<TOIE0);  
    TCNT0 = 0;
    pointer = 0; 
    isSampling = 1;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{   
    //Every 32ms this interrupt vector is called.
    isSampling = 0;
}

void startup(void){
    //Play LED startup pattern
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++){
        PORTB = 0b11110011; //Bit 5 is constantly sampled. 4 is output
        _delay_ms(250);
        PORTB = PORTB & 0x00;
        _delay_ms(250);
    }
    _delay_ms(500);
    _delay_ms(500);
}

void loadValue(unsigned char loadedValue){
    switch (loadedValue){
        case   1: processValue(0b01111000, 5);
        case   2: processValue(0b00111000, 5);
        case   3: processValue(0b00011000, 5);
        case   4: processValue(0b00001000, 5);
        case   5: processValue(0b00000000, 5);
        case   6: processValue(0b10000000, 5);
        case   7: processValue(0b11000000, 5);
        case   8: processValue(0b11100000, 5);
        case   9: processValue(0b11110000, 5);
        case   0: processValue(0b11111000, 5);
        case 'A': processValue(0b01000000, 2);
        case 'B': processValue(0b10000000, 4);
        case 'C': processValue(0b10100000, 4);
        case 'D': processValue(0b10000000, 3);
        case 'E': processValue(0b00000000, 1);
        case 'F': processValue(0b00100000, 4);
        case 'G': processValue(0b11000000, 3);
        case 'H': processValue(0b00000000, 4);
        case 'I': processValue(0b00000000, 2);
        case 'J': processValue(0b01110000, 4);
        case 'K': processValue(0b10100000, 3);
        case 'L': processValue(0b01000000, 4);
        case 'M': processValue(0b11000000, 2);
        case 'N': processValue(0b10000000, 2);
        case 'O': processValue(0b11100000, 3);
        case 'P': processValue(0b01100000, 4);
        case 'Q': processValue(0b11010000, 4);
        case 'R': processValue(0b01000000, 3);
        case 'S': processValue(0b00000000, 3);
        case 'T': processValue(0b10000000, 1);
        case 'U': processValue(0b00100000, 3);
        case 'V': processValue(0b00010000, 4);
        case 'W': processValue(0b01100000, 3);
        case 'X': processValue(0b10010000, 4);
        case 'Y': processValue(0b10110000, 4);
        case 'Z': processValue(0b11000000, 4);
        case '.': processValue(0b01010100, 6);
        case ',': processValue(0b11001100, 6);
        case '?': processValue(0b00110000, 6);
        case '!': processValue(0b00110000, 5);
        case ':': processValue(0b11100000, 6);
        case '=': processValue(0b10001000, 5);
    }
}

void processValue(unsigned char processedValue, short bitLength){
    unsigned char result;
    int i;
    //Enter Loop at the length of bits in numerical morse code
    for (i = 0; i < bitLength; i++){
        result = processedValue & 0x80;
        processedValue = processedValue << 1;
        if (result) sendDash();
        if (!result) sendDot();
        _delay_ms(1000);
    }
}

void sendDot(void){
    //Send Dot
    PORTB = 0x05;
    _delay_ms(250);
    PORTB = 0x00;
}

void sendDash(void){
    //Send Dash
    PORTB = 0x06;
    _delay_ms(750);
    PORTB = 0x00;
}

問題の原因となっている問題のあるコードを見つけましたが、なぜそれが原因であるのかわかりません。メインのwhileループから削除するloadValue(studentID[i])と、コードは予測どおりに機能します。しかし、私がそれを元に戻すと、それは再び壊れます。

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3 に答える 3

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Oli Charlesworthが述べているように、_delay_ms（500）行が問題を引き起こしています。_delay_ms（）関数は、high（250ms以上）に設定されている場合、予期しない動作を引き起こす可能性があります。

于 2012-09-03T14:40:45.373 に答える
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それが問題を説明しているかどうかはわかりませんが、各スイッチケースの値の後に意図的に休憩をとっていませんか？

于 2011-06-20T15:17:27.650 に答える
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char配列の定義で問題が発生しました 

char studentID[12]            = {'S',1,2,3,4,5,6,7,'A','B','C','D'};

数字の1、2、...、7は以下のようになります

char studentID[12]            = {'S','1','2','3','4','5','6','7','A','B','C','D'};
于 2011-05-31T14:17:36.373 に答える