amazon-web-services - How to get the ECS instance id tp specify in the cloud formation template?

Question

ECS サービス用のクラウド形成テンプレート (YML 形式) を作成していますが、ロード バランサー ターゲット グループにスタックしています。ECS インスタンスにアタッチできず、 AWS の公式ドキュメントhttps://docsTargetsを参照して追加しようとしました。 aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/aws-properties-elasticloadbalancingv2-targetgroup-targetdescription.html

以下は私のターゲットグループです。インスタンスの開始（終了）を数回停止すると、インスタンスIDは常に変化し、VPCやサブネットIDのように静的ではなくなり、IDフィールドで値を動的に構築するにはどうすればよいですかターゲットの？

TargetGroup:
    Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::TargetGroup
    Properties: 
      Matcher: 
       HttpCode: "200"
      Name: "foo"
      Port: "8080"
      Protocol: "HTTP"
      Targets:
        Id: String // This I need to build dynamically
        Port: 8080
      TargetType: "instance"
      UnhealthyThresholdCount: 3
      VpcId: "vpc-79251d11"            

注: EC2 リソースを検索しようとしたところ、 https://docs.aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/quickref-ec2.htmlが見つかりましたが、役に立ちませんでした。また、ASG と LC を使用して ECS インスタンスを作成しています。