c++ - IOUSBHostPipe::CompleteAsyncIO コールバックを作成するには?

Question

USB デバイスと通信する SystemExtension を作成しています。私の最初の計画はTransfer、必要なIOMemoryDe​​scriptorTransferを割り当てるクラスを作成し、クラスが通信するインターフェイスを渡すことです。AsyncIOの完了によるコールバックをクラスに作成したいと思います。複数の読み取りをキューに入れる必要がある場合は、このクラスのインスタンスをさらに作成できます。コールバックでは、データを解凍して別のreadを送信します。TransfercompleteCallback

Transferでクラスを作成しOSTypeAlloc(Transfer)ます。

私が直面している問題は、OSAction の作成が次のスタック トレースで失敗することです。

0   libsystem_kernel.dylib          0x000000010df950ce __pthread_kill + 10
1   libsystem_pthread.dylib         0x000000010e07cf6a pthread_kill + 152
2   libsystem_c.dylib               0x000000010df2c3a0 abort + 120
3   com.apple.DriverKit             0x000000010dc9124b __assert_rtn + 102
4   com.apple.DriverKit             0x000000010dc91a34 OSCopyOutObjects(IOUserServer_IVars*, IORPCMessageMach*, IORPCMessage*, bool) (.cold.4) + 35
5   com.apple.DriverKit             0x000000010dc7a2ff OSCopyOutObjects(IOUserServer_IVars*, IORPCMessageMach*, IORPCMessage*, bool) + 328
6   com.apple.DriverKit             0x000000010dc79126 InvokeRemote(IOUserServer_IVars*, unsigned long long, IORPC) + 159
7   com.apple.DriverKit             0x000000010dc796b6 OSMetaClassBase::Invoke(IORPC) + 754
8   com.apple.DriverKit             0x000000010dc90048 OSAction::Create_Call(OSObject*, unsigned long long, unsigned long long, unsigned long, OSAction**) + 212
9   com.apple.DriverKit             0x000000010dc7ca15 OSAction::Create(OSObject*, unsigned long long, unsigned long long, unsigned long, OSAction**) + 37
10  sc.example.MyUserUSBInterfaceDriver 0x000000010dc3bffc Transfer::CreateActioncompleteCallback(unsigned long, OSAction**) + 60 (Transfer.iig.cpp:175)
11  sc.example.MyUserUSBInterfaceDriver 0x000000010dc34e6e Transfer::setup(IOUSBHostInterface*, int, int) + 638 (Transfer.cpp:53)

代わりに、usb デバイスが接続されたときにシステムによってインスタンス化されるクラスで定義、実装、および作成されるようにコールバックを移動すると (このクラスは plist で key で指定されますIOUserClass)、OSActionオブジェクトの作成は正常に機能します。

への呼び出しは、 へのポインタを への最初の引数として渡すことIOUSBHostInterface::Openによって行われます。これでいいのでしょうか？または、オブジェクトが からコールバックを受け取るオブジェクトと同じである必要がありますか。IOUserClassIOUserClassOpenIOServiceAsyncIO

class Transfer : public OSObject {
public:
  bool init() override;
  void free() override;

  bool setup(IOUSBHostInterface* interface, int endpointAddress, int maxPacketSize) LOCALONLY;
  bool submit() LOCALONLY;

protected:
   virtual void completeCallback(OSAction* action,
                        IOReturn status,
                        uint32_t actualByteCount,
                        uint64_t completionTimestamp) TYPE(IOUSBHostPipe::CompleteAsyncIO);
};

struct Transfer_IVars {
  IOUSBHostInterface* interface;
  int maxPacketSize;
  IOUSBHostPipe* pipe;
  IOBufferMemoryDescriptor* buffer;
  OSAction* ioCompleteCallback;
};

bool Transfer::init() {
  LOG_DEBUG();
  if (!super::init()) {
    LOG_ERROR("super::init failed");
  }

  if (ivars = IONewZero(Transfer_IVars, 1); ivars == nullptr) {
    LOG_ERROR("Allocating ivars failed");
    return false;
  }

  return true;
}

void Transfer::free() {
  LOG_DEBUG();
  IOSafeDeleteNULL(ivars, Transfer_IVars, 1);
  super::free();
}

bool Transfer::setup(IOUSBHostInterface* interface, int endpointAddress,
                     int maxPacketSize) {
  ivars->interface = interface;
  ivars->maxPacketSize = maxPacketSize;

  if (auto ret = interface->CopyPipe(endpointAddress, &ivars->pipe);
      ret != kIOReturnSuccess) {
    LOG_ERROR("Could not copy pipe: %{public}s, endpointAddress: %{public}d",
              kern_return_t_toCStr(ret), endpointAddress);
  }

  if (auto ret =
        interface->CreateIOBuffer(kIOMemoryDirectionIn, maxPacketSize, &ivars->buffer);
      ret != kIOReturnSuccess) {
    LOG_ERROR("CreateIOBuffer failed, ret: %{public}d", ret);
    return false;
  }

  if (auto ret = CreateActioncompleteCallback(0, &ivars->ioCompleteCallback);
      ret != kIOReturnSuccess) {
    LOG_ERROR("Failed to set iocomplete callback, ret: %{public}d", ret);
    return false;
  }
  return true;
}

bool Transfer::submit() {
  if (auto ret = ivars->pipe->AsyncIO(ivars->buffer, ivars->maxPacketSize,
                                      ivars->ioCompleteCallback, 0);
      ret != kIOReturnSuccess) {
    LOG_ERROR("Failed to call AsyncIO, ret: %{public}d", ret);
    return false;
  }
  return true;
}

void IMPL(Transfer, completeCallback) {
  LOG_DEBUG(
    "Complete callback bytecount %{public}d, timestamp: %{public}llu, status %{public}s",
    actualByteCount, completionTimestamp, kern_return_t_toCStr(status));
// TODO Unpack and then schedule another read.
}