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image_points_to_world_plane行/列の座標をピクセルで渡し、ワールド平面を基準にした座標を mm 単位で取得します。

これを反転させる方法はありますか?たとえば、どの Row/Col ピクセルにワールド平面の 0/0 座標が含まれているかを知る必要があります。たとえば、世界平面からの座標を与えると、画像のどのピクセルでこれを見つけることができるかがわかります。

これはできますか?

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