コードのコンパイルに問題があります。エラー C2719 が原因でコンパイルできない関数がいくつかあります - __declspec(align('16')) を持つ仮パラメーターは整列されません。
VisualStudioがコンパイルできない関数はそのように見えます
Eigen::Matrix2d AlgorithmBase::ReverseTransform(Eigen::Vector2d point, Eigen::Vector2d *translation, Eigen::Matrix2d *scaling, double phi, Eigen::Matrix2d *share)
{
Eigen::Matrix2d reversedScaling;
reversedScaling(0,0) = 1/(*scaling)(0,0);
reversedScaling(0,1) = reversedScaling(1,0) = 0;
reversedScaling(1,1) = 1/(*scaling)(1,1);
Eigen::MatrixXd newTranslation = -1**translation;
return MatrixHelper::CreateRotationMatrix(-phi)* *scaling*point + newTranslation;
}
void TemplateClusterBase::SetScalingMatrix( Eigen::Matrix2d matrix )
{
if(matrix.rows() == 1 || matrix.cols()==1)
{
this->scalingMatrix = MatrixHelper::CreateScalingMatrix(matrix(0,0));
}
else
{
this->scalingMatrix = matrix;
}
}
以前は Vector2d と Matrix2d の代わりに MatrixXd を使用し、すべて問題なかったという事実のため、これは非常に奇妙です。さらに、これは stl:vector を使用する場合の一般的な問題です - ただし、ご覧のとおり、この関数はパラメータとして stl:vector を取りません。
これを修正するにはどうすればよいですか?