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私は mjyc/opencv.js バージョンを使用しており、cv.solvePnP 関数を実行すると、これが表示されます

/home/madhan/solvingpnp/node_modules/@mjyc/opencv.js/opencv.js:85
              throw ex
              ^
6410192 - Exception catching is disabled, this exception cannot be caught. Compile with -s DISABLE_EXCEPTION_CATCHING=0 or DISABLE_EXCEPTION_CATCHING=2 to catch.
(Use `node --trace-uncaught ...` to show where the exception was thrown)

私が実行するnode --trace-uncaught pnp.jsと、これが得られます。

/home/madhan/solvingpnp/node_modules/@mjyc/opencv.js/opencv.js:85
              throw ex
              ^
6410192 - Exception catching is disabled, this exception cannot be caught. Compile with -s DISABLE_EXCEPTION_CATCHING=0 or DISABLE_EXCEPTION_CATCHING=2 to catch.
Thrown at:
    at /home/madhan/solvingpnp/node_modules/@mjyc/opencv.js/opencv.js:85:15
    at emit (events.js:310:20)
    at internal/process/execution.js:164:25

これは、エラーが発生しているコードのチャンクです

var success = cv.solvePnP(obj_pts, img_pts, cam_mat, dist_coeff,rvec,tvec,true);
console.log(success);

ここで何が起こっているのか誰か理解していますか?

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