私はMavenにまったく慣れていません。
robocodeでテストのカバレッジ分析を行おうとしています。そのために、emmaはマルチモジュールプロジェクトをうまく処理できないようであるため、クローバー（トライアルライセンス）を使用しています。
残念ながら、robocode.test.robotsモジュールに到達すると、次のエラーが発生します。
[ERROR] BUILD ERROR
[INFO] Unknown archiver type
Embedded error: No such archiver: 'api/target/classes'.
問題をグーグルで検索しようとしましたが、私が持っているpomファイルにあるものと同じタグを使用した例は見つかりませんでした。
これがpomファイルです（クローバープラグインの部分のみを追加しました）：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<parent>
<artifactId>robocode</artifactId>
<groupId>net.sf.robocode</groupId>
<version>${robocode.version}</version>
</parent>
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>net.sf.robocode</groupId>
<artifactId>robocode.tests.robots</artifactId>
<version>${robocode.version}</version>
<name>Robocode tested robots</name>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>net.sf.robocode</groupId>
<artifactId>robocode.api</artifactId>
<version>${robocode.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>net.sf.robocode</groupId>
<artifactId>robocode.samples</artifactId>
<version>${robocode.version}</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>unpack-dependencies</id>
<phase>test</phase>
<goals>
<goal>unpack-dependencies</goal>
</goals>
<configuration>
<includes>sample*/**</includes>
<outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
<plugin>
<groupId>com.atlassian.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-clover2-plugin</artifactId>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
私が理解している限り、問題は解凍依存関係の部分にあります。