このリンクを参照して、ROS2 Eloquent を Ubuntu 18.04.4 LTS にインストールしています。
私のシステムの情報は次のとおりです（ uname -a経由）
Linux myname 5.3.0-28-generic #30~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 17 06:14:09 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
ロケールとセットアップ ソースを問題なくセットアップできました。次に、Install ROS 2 packagesになりました。
Sudo apt updateを実行した後、Sudo apt install ros-eloquent-desktopを実行すると、次のように返されました。
The following packages will be upgraded:
cpp-7 g++-7 gcc-7 gcc-7-base libasan4 libcilkrts5 libdrm-amdgpu1
libdrm-common libdrm-intel1 libdrm-nouveau2 libdrm-radeon1 libdrm2 libexif12
libgcc-7-dev libglib2.0-0 libglib2.0-bin libicu60 libjpeg-turbo8 libjson-c3
libopenexr22 libpython2.7 libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
libpython3.6 libpython3.6-minimal libpython3.6-stdlib libsqlite3-0 libssl1.1
libstdc++-7-dev libubsan0 libuuid1 libwayland-client0 libwayland-cursor0
libwayland-egl1 libwayland-server0 libxml2 python3.6 python3.6-minimal
38 upgraded, 881 newly installed, 0 to remove and 196 not upgraded.
Need to get 9,381 kB/432 MB of archives.
After this operation, 1,967 MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue? [Y/n] y
Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
E: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
何が問題なのかを知るのに役立つと思う最後の部分だけを残すために、応答を切り詰めました。私はグーグルで検索しましたが、解決策を見つけることができませんでした。ファイアウォールとウイルス対策もインストールしていません。
助けてください。どうもありがとう。