問題 ：
カードの有無にかかわらず、SD カードがマウントされています。SD カードにファイルを書き込めません。
環境 ：
たくさんの本、ドキュメント、チュートリアルを読みましたが、それを機能させる方法が見つかりません。STM IDE デバッガーから、Python や Javascript で見られるリッチ エラーを取得できません。これが私が助けを求めている理由です。printf を除きますが、これは私の端末に対する個人的なコメントです。
技術仕様:
Mac OS - 10.15.4
CubeMX-5.6.1
STM32 IDE - SDIO / FATFS
STM32F407VG - ディスカバリー ボード
SDカードボード：
コード
Main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
* the License. You may obtain a copy of the License at:
* www.st.com/SLA0044
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "fatfs.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SD_HandleTypeDef hsd;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SDIO_SD_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
extern char SDPath[4]; /* SD logical drive path */
extern FATFS SDFatFS; /* File system object for SD logical drive */
extern FIL SDFile; /* File object for SD */
FIL myFile;
UINT myBytes;
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SDIO_SD_Init();
MX_FATFS_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if(f_mount(&SDFatFS, SDPath, 0) == FR_OK)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
if(f_open(&SDFile, "F7FILE2.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) == FR_OK)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
char myData[] = "Helllo";
if(f_write(&SDFile,myData, sizeof(myData), &myBytes) == FR_OK)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
}
f_close(&SDFile);
}
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 72;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 3;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief SDIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_SDIO_SD_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN SDIO_Init 0 */
/* USER CODE END SDIO_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN SDIO_Init 1 */
/* USER CODE END SDIO_Init 1 */
hsd.Instance = SDIO;
hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;
hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
hsd.Init.ClockDiv = 3;
/* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
/* USER CODE END SDIO_Init 2 */
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
最初の投稿以来、私がやったこと。
問題は open 関数に由来します。を手に入れましたFR_DISK_ERR。
デバッグ時、スクリプトは次の行に従います。
FRESULT f_open (
FIL* fp, /* Pointer to the blank file object */
const TCHAR* path, /* Pointer to the file name */
BYTE mode /* Access mode and file open mode flags */
)
{
FRESULT res;
DIR dj;
FATFS *fs;
#if !_FS_READONLY
DWORD dw, cl, bcs, clst, sc;
FSIZE_t ofs;
#endif
DEF_NAMBUF
if (!fp) return FR_INVALID_OBJECT;
/* Get logical drive */
mode &= _FS_READONLY ? FA_READ : FA_READ | FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS | FA_CREATE_NEW | FA_OPEN_ALWAYS | FA_OPEN_APPEND | FA_SEEKEND;
res = find_volume(&path, &fs, mode); /* The script failed at this line ! */
if (res == FR_OK) {
dj.obj.fs = fs;
INIT_NAMBUF(fs);
res = follow_path(&dj, path); /* Follow the file path */
スクリプトは次の行で失敗しres = find_volume 、open 関数の最後にジャンプします。
if (res != FR_OK) fp->obj.fs = 0; /* Invalidate file object on error */
LEAVE_FF(fs, res);
open 関数によって要求される変数に関しては、次のようになります。
FRESULT f_open (
FIL* fp, /* Pointer to the blank file object */
const TCHAR* path, /* Pointer to the file name */
BYTE mode /* Access mode and file open mode flags */
)
変数 fp とモードは問題ないと思います。間違いはconst TCHAR* path あなたが言ったようにについてかもしれません。
f_open(&SDFile, "F7FILE2.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
について調査しましたfind_volumeが、デバッグ時の動作をたどることができません... 関数が返す可能性のあるエラーの種類があります。
1 - セクター サイズを取得します (複数のセクター サイズの cfg のみ)
#if _MAX_SS != _MIN_SS /* Get sector size (multiple sector size cfg only) */
if (disk_ioctl(fs->drv, GET_SECTOR_SIZE, &SS(fs)) != RES_OK) return FR_DISK_ERR;
if (SS(fs) > _MAX_SS || SS(fs) < _MIN_SS || (SS(fs) & (SS(fs) - 1))) return FR_DISK_ERR;
#endif
2 - ディスク I/O レイヤーでエラーが発生しました
/* Find an FAT partition on the drive. Supports only generic partitioning rules, FDISK and SFD. */
bsect = 0;
fmt = check_fs(fs, bsect); /* Load sector 0 and check if it is an FAT-VBR as SFD */
if (fmt == 2 || (fmt < 2 && LD2PT(vol) != 0)) { /* Not an FAT-VBR or forced partition number */
for (i = 0; i < 4; i++) { /* Get partition offset */
pt = fs->win + (MBR_Table + i * SZ_PTE);
br[i] = pt[PTE_System] ? ld_dword(pt + PTE_StLba) : 0;
}
i = LD2PT(vol); /* Partition number: 0:auto, 1-4:forced */
if (i) i--;
do { /* Find an FAT volume */
bsect = br[i];
fmt = bsect ? check_fs(fs, bsect) : 3; /* Check the partition */
} while (LD2PT(vol) == 0 && fmt >= 2 && ++i < 4);
}
if (fmt == 4) return FR_DISK_ERR; /* An error occured in the disk I/O layer */
3 - ビットマップの場所が想定されているかどうかを確認します (最初のクラスターで)
/* Check if bitmap location is in assumption (at the first cluster) */
if (move_window(fs, clust2sect(fs, fs->dirbase)) != FR_OK) return FR_DISK_ERR;
FATFS構成に関するスクリーンショットがありますが、FF_USE_LFN 設定して 1 Enable LFN with static working buffer on the BSS. Always NOT thread-safe. もFR_DISK_ERR...
アイデアはありますか？
最終的な答え:
find_volume 関数から、Exfat が有効になっていないことがわかりました。FF_USE_LFN
FR_NO_FILE_SYSTEM を取得しました。時間をかけて Web を調べたところ、STM32 の SDIO は DMA なしでは機能しないことがわかりました... また、CLK 以外にプルアップ抵抗をセットアップする必要があります。
この投稿は私の問題をすべて解決します:
また、stm32 カードと外部 SD カード プロト ボードの間の配線をできるだけ短くしてください。
長い配線を使っていたのでかなり苦労しました。