PythonでOpenCV（4.0.0）のsolvePnPRansac関数を使用しています。ときどき (常にではありませんが) 関数にポイントを渡すと、エラーが発生します。
(-215:Assertion failed) fabs(sc) > DBL_EPSILON
「solvePnPRansac」（私が直接使用している関数）から呼び出される関数「cvFindExtrinsicCameraParams2」で。これが何を意味するのか、何が間違っているのか誰か知っていますか?
私の使用例では、次のように「solvePnPRansac」を使用しています。
_, rvec, t, _ = cv2.solvePnPRansac(pts_3D, pts_2D, K, distortion_coefficients)