クライアント証明書を持たずに gooogleapis.com に到達するエンドポイントに接続する必要があります (指示されたため)。RFC5246 は、これが可能であると言います:
適切な証明書が利用できない場合、クライアントは証明書を含まない証明書メッセージを送信する必要があります。つまり、certificate_list 構造体の長さはゼロです。
しかし、これを行う方法がわかりません。組み込みシステムで mbedTLS 2.13.1 を使用しています。私が持っている 1 つのサンプル コードはクライアント証明書を使用しており、mbedTLS にはそれ以外の方法に関するドキュメントはありません。