robot - ROS(ロボット用メタオペレーティングシステム)ソフトウェアについて

Question

care-o-bot テクノロジのシミュレーションに取り組んでいます (ROS の初心者)。ROS のドキュメントを読んだところ、RVIZ と GAZEBO という 2 つの類似したものを見つけました。それぞれの違いを教えてください...

Answer 1

RViz は、Navigation Stack からのデータの視覚化ツールです。

Gazebo は 3D ロボット シミュレータです。