python - シリアル ポートの読み取りと書き込みを Python で同時に行う

Question

シリアルポートからデータを読み書きしようとしています.データを別々に読み書きしています.それは問題ありません.しかし、「入力」機能を使用してPythonでシリアルポートにデータを書き込んでいたときに、シリアルポートからデータを読みたい.入力関数で送信されたデータが挿入されていないか空である場合でも、バックグラウンドのpythonでシリアルポートからデータを読み取ります。どうすればよいですか？助けてください。