javascript - 2Dゲームで可動キャラを追求するボイドの作り方

Question

経路探索アルゴリズムを使用して、トップダウン 2D ゲームでボイドのグループに自分のキャラクターを追跡させる最も簡単な方法は何でしょうか?

---

最初にパス検索でプレーヤーへのパスを見つけ、目的のベクトルを取得してから、速度からそれを差し引いてステアリング値を取得する必要があると考えています。

Craig Reynolds の Web サイトで「追跡と回避のステアリング動作」を見つけましたが、正しい方向に向かっているかどうかはわかりません。