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信号の導関数に依存する出力でモデルを線形化しようとしています。導関数ブロックには、線形化アドバイザーに次の診断メッセージがあります。

Linearization Time が Inf に設定されている場合、Derivative ブロックはゼロに線形化されます。Linearization Time パラメータに有限数を使用することを検討してください。

私のシステムは時間連続なので、'SampleTime' オプションを 0 に設定していますが、これは診断が参照しているものではないようです。モデルのトリミングと、モデルが定常状態に達した時点での線形化の両方を試みましたが、いずれの場合もこのメッセージが表示されます。「線形化のための切り替え導関数」ブロックも使用してみましたが、これも修正されていないようです。

この線形化時間パラメーターを参照している他のドキュメントは見つかりません。どうすれば変更でき、その意味は何ですか?

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