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set_origin_poseX/Y/Zでポーズをずらすということは知っています。
set_origin_pose
しかし、独自の XY 軸または Z 軸に沿ってポーズを回転させることはできませんでした。カメラの座標を参照しているため、ポーズの値に角度を単純に追加することはできません。
どのようにポーズを回転させることができますか?